Поставить кипятиться молоко и воду, когда молоко закипело – прогреть термос закипевшей к этому времени водой, залить в него кипящее молоко, закрыть, оставить до утра.. Получается не очень темное, но вполне топленое.
Find it online: https://russiantaste.com/toplenoe-moloko-dlya-lenivyh-ochen/